En août 1976, l’Audi 100 reçoit une toute nouvelle carrosserie à six glaces latérales (pour la version 4 portes). Comme sa devancière, la nouvelle Audi 100 est une traction avant. La gamme comprend les modèles suivants :

- 4 cyl. / 1,6 litres / 85 ch en finition N, L ou GL.
- 4 cyl. / 2,0 litres / 115 ch en finition S, LS ou GLS.
- 5 cyl. / 2,1 litres / 136 ch à injection en finition 5 E, L 5 E ou GL 5 E.
Les versions N, L, S et LS sont proposées avec deux ou quatre portes. Les GL et GLS n’existent qu’avec quatre portes.
En août et en octobre 1978, Audi lance successivement deux nouvelles versions à moteur 5 cylindres : la 5 S à carburateur (qui remplace la 100 S 2.0 litres) et la 5 D à moteur diesel.

Pour le millésime 1980, l’Audi 100 subit un léger lifting.