En 1858, un nouveau type de moteur avait été inventé par un technicien belge, Jean-Joseph Etienne Lenoir qui constitua en 1859 la société des moteurs Lenoir au capital de 2.000.000 de francs qu’il installa à Paris (XIème).

Il s’agissait d’un moteur à deux temps dans lequel le gaz était enflammé par une étincelle électrique à la pression atmosphérique. Bien que lent et d’un faible rendement (18 litres de mélange gazeux pour développer 2ch.) il s’en vendit 500 (sans compter ceux construit sous licence) en moins de 5 ans, car il était sûr.

Il adapta son moteur en 1860 à une voiture, qui ne fit son premier essais sur route qu’en 1863, 9 km en 1 heure et demi et autant pour revenir dans la périphérie de Paris.

En 1863, il vendit ses brevets tout en conservant ceux de sa voiture, il en vendit une à Alexandre II (Tsar de toutes les Russies très francophile).

C’est le moteur de Lenoir qui inspira les recherches de Nikolaus August Otto, qui réorganisa sa société en 1872 et engagea notamment un certain Gottlieb Daimler.