Le 28 février 1892, Rudolf Diesel déposa son premier brevet qu’il décrit en 1893 dans une monographie sous le titre de « Théorie et Construction d'un moteur chauffant ».

Il obtint l’aide des sociétés Man, Krupp et Sulzer pour la réalisation de son moteur qui reposait sur deux principes : La compressions de l’air et la possibilité de brûler n’importe quoi …

Son premier prototype explosa en l’usine MAN lors de la première mise en marche. Diesel, bien que blessé ne désespéra pas et fit un nouveau moteur qui, s’il n’explose pas, ne fournit pas assez de puissance motrice.

En 1897, après 4 années de recherche, il aboutit à un moteur monocylindrique 4 temps avec une pression de compression de 32 atmosphères et qui développa 25ch.

La jalousie de ce succès se solda en procès en tout genre avec des individus contestant l’antériorité de certaines caractéristiques importantes du moteur. Il gagna tous ses procès, mais en fut affaiblit au niveau de sa santé et dut suivre des cures.

Présenté en 1898, un moteur fur très appréciés du public et un américain acheta la licence pour les Etats-Unis. Le succès commercial était au rendez-vous. La présentation du moteur en 1900, à l'Exposition universelle de Paris, ne fit que consacrer une renommée déjà universelle.