A son apogée, la Peerless fut connue comme «l'une des trois P» (Packard, Peerless et Pierce-Arrow), le grand trio de l'industrie automobile américaine.

Elle apparut en 1900, construite par une entreprise qui fabriquait des essoreuses et des bicyclettes depuis 1869.

Ses débuts ne furent pas heureux : en effet, le prototype de 1900 n'offrait rien de plus que la typique voiture sans chevaux, au moteur monocylindre De Dion-Bouton, munie de roues de bicyclettes.

Il fut remplacé, en 1901, par la Motorette modèle C, équipée d'un moteur 3,5 CV monocylindre, à refroidissement par eau.

Au cours de la même année parut le modèle B plus petit et moins coûteux.

Louis P. Mooers entra chez Peerless comme ingénieur en chef en 1901, et ce fut lui qui définit la politique de la firme dès ses débuts. Il conçut les quatre modèles de l'année 1902, avec transmission par arbre et moteur monté verticalement devant le véhicule, ce qui plus tard devait devenir une disposition classique, mais constituait une innovation à l'époque, et une boîte de vitesses à sélection et à train baladeur ; un modèle tonneau à entrée latérale fut ajouté à la gamme et ce fut probablement la première voiture de ce type.

Les prototypes de 1902 furent équipés d'un moteur monocylindre dessiné par Mooers, mais les voitures de série furent dotées de moteurs 2 cylindres.

La gamme de l'année 1903 était basée sur les voitures de course Peerless 1902 (également conçues par Mooers). Deux modèles furent construits, l'un de 24 CV, l'autre de 35 CV, tous deux équipés d'un moteur Mooers 4 cylindres à soupapes en T.

L'année 1903 fut marquée par l'apparition de la limousine Peerless, probablement la première voiture américaine fermée fabriquée en série.

A cette époque, la firme prit rapidement de l'extension et la production ne cessait d'augmenter. La Peerless était considérée comme l'une des voitures américaines de prestige et, de ce fait, son prix était élevé.

En 1907, le premier modèle 6 cylindres fut présenté, tandis que les 4 cylindres allaient poursuivre leur carrière pendant encore quelques années. Les modifications consistaient surtout à perfectionner les détails.

Vers 1913, les voitures Peerless furent équipées de démarreurs automatiques conçus par la firme elle-même. L'introduction d'une 8 cylindres en V, un an après sa rivale, la Cadillac, constitua un événement important dans l'évolution des Peerless. Cette 8 cylindres en V apparut vers la fin de l'année 1915; son prix était raisonnable, comparé à celui très élevé des 6 cylindres, lesquelles n'étaient plus suivies à cette époque. Avec 80 CV et 2700 tours/minute, il était désormais possible d'atteindre les vitesses voulues en prise directe aussi bien faibles qu'élevées. L'apparence de la V-8 fermée rappelait celle de la Cadillac.

Le modèle 1915 se poursuivit sans modifications notables jusqu'en 1922, époque à laquelle il commença à se démoder.

En 1923, les carrosseries furent abaissées et arrondies, tandis que l'on supprimait le ressort de la plate-forme arrière ; chose étrange, la nouvelle ligne de la V-8 ressemblait beaucoup aussi à la Cadillac de la même année. En 1923, les affaires furent bonnes, avec une vente de cinq mille voitures. Un an plus tard une «Six» apparut en doublé avec la plus grande Huit V que l'on appelait maintenant la Huit Harmonieuse.

En 1926, un moteur, non construit par la firme, fut utilisé pour la première fois par Peerless sur une «Six». Il s'agissait d'un Continental que l'on employa sur les châssis 6-80.

Entre 1926 et 1929, Peerless continua à commercialiser deux modèles des Six et un modèle des Huit. Malgré l'étendue de la gamme des prix, les ventes s'affaiblirent régulièrement, sans doute en raison des carrosseries qui manquaient d'originalité et d'attrait. En 1924, la gamme Peerless fut repensée: les nouveaux modèles ressemblaient à la Marmon ou à la Stutz. Un moteur Continental à 8 cylindres en ligne remplaça l'ancien moteur à 8 cylindres en V. Les deux modèles de Six étaient toujours sur le marché et, vers la fin de l'année 1929, les ventes augmentèrent et les perspectives devinrent plus brillantes. Le comte Alexis de Sakhnoffsky fut engagé pour concevoir le modèle 1930. De toutes les voitures produites par Peerless, celles-ci furent de beaucoup les plus belles et les plus attrayantes. Trois Six et une Huit furent présentées, mais la fabrication de la Huit fut rapidement abandonnée.

Puis vint la crise et, avec elle, la fin des voitures Peerless. La marque était descendue de la 25e à la 28e place, parmi les fabricants d'automobiles américains, de 1928 à 1929 et à la 30e en 1930.

Au début de l'année 1931, la firme tenta de reconquérir son ancienne position en présentant un nouveau modèle de prestige dont le style rappelait celui de la Cadillac V-16 et de la Marmon, c'était la Peerless V-16. Parue en 1931, sa production était prévue pour 1933 ou même 1932.

Ce prototype, entièrement construit en aluminium, était l'une des voitures les plus superbes qu'ait jamais produite l'industrie américaine à cette époque et, par la suite, elle avait un châssis de 18 kg, un moteur en aluminium de 7,6 litres et 173 CV au frein à 3300 tours/minute. Sa carrosserie de type berline était construite par Murphy.

La production des voitures Peerles cessa le 30 juin 1931. L'usine demeura en sommeil pendant une période de deux ans, puis la prohibition ayant été abrogée, la compagnie devint la Peerless Corporation, brasseur de la bière Carling.