Firme installée à Hiroshima sous l'appellation Toyo Koto Cork pour fabriquer à l'origine des produits en liège puis des machines et, en 1931, des camions à trois roues.
En 1940, la firme sort un prototype de voiture, mais ce n'est qu'en 1960 qu'est fabriquée la première Mazda, le coupe R 360 equipé d'un V-twin de 356 cm3.
En 1970, paraît une autre de ses variantes : la Capella 1600. Dans la série des moteurs rotatifs, la Familia Rotary SS a une cylindrée de 982 cm3, la R 85 donne la Presto GS.
En 1970, la Capella Rotary RX 2 est lancée avec un birotor de 1 146 cm3 de chambre. Le coupé R 130 dessiné par Bertone a un birotor de 1 300 cm3 et développe 126 ch.
En 1978, le coupé Cosmo 110 S a un moteur rotatif de 982 cm3 et l'année suivante, sort une nouvelle sport à moteur rotatif, la RX 7.
En 1985, la Familia, baptisée 323 pour l'étranger, est rajeunie et proposée en GT, turbo, diesel et cabriolet tandis que la Capella (la 626) reçoit l'injection.
Les Luce et Cosmo sont réunies sous le matricule 929 pour l'exportation alors que la RX7 est baptisée Savanna au Japon.
La gamme 1994/95 comprend la Lantis déjà produite au Japon pour remplacer la 323, la 121 de 1990 dotée d'un 1300 seize soupapes, la 626 qui sort en quatre roues directrices et en motorisation V6 essence, les Xedos 6 et Xedos 9 haut de gamme, les coupés MX 3, MX 5, MX 6 et RX 7, la minuscule Carol reprenant le 660 cm3 de la Suzuki Alto, la Sentia au V6 vingt-quatre soupapes et la Clef dériver de la 626.
L'Eunos Cosmo, un coupé de luxe, reprend la technique Wankel. Dotée de roues arrière motrices, elle peut recevoir un moteur birotor ou trirotor.
