Cette firme de machines à bois fut créée en 1850 et commença des études sur les automobiles dès 1902, mais la fabrication ne commença qu'en 1908.

Les premières Vermorel étaient des voitures classiques, à soupapes opposées, 1,8 litres, avec boîtes a 4 vitesses et suspension arrière à ressorts à crosse.

En 1912, elle fabriqua également des voitures de ce type de 2,2 et 3,3 litres, mais 1913 vit le début d'une tendance plus moderne, avec la sortie de nouveaux modèles à moteurs monoblocs a soupapes latérales, la 8/10CV de 1,5 litres et la 16/20 de 2,8 litres. Ces dernières avaient des radiateurs en V et pouvaient atteindre 116km/h. Un an plus tard, la dernière des voitures à soupapes opposées avait été remplacée par une 15/18 à soupapes latérales de 2,3 litres, qui réapparut après la Première Guerre mondiale sous une forme très semblable.

ZX (1926)

En 1922 parut la 8/16 CV de 1,7 litres, assez démodée, avec son moteur à culasse fixe, à soupapes latérales, un frein au pied sur la transmission et un embrayage à cône, qui comportait cependant un dynamo-démarreur, une boîte à 4 vitesses avec levier central de changement de vitesse et freins sur les quatre roues éventuellement. Une version sport à soupapes en-tête, avec roues à rayons métalliques, fut présentée en 1923. Ces deux versions de la 8/16 CV furent dotées, en 1925, d'un graissage sous pression et, l'année suivante, de freins accouplés et embrayages à plateaux.

1924 vit la sortie d'une Vermorel 4 cylindres 15 CV à arbre à cames en-tête, avec moteur de 2,6 litres et culasse amovible, destinée exclusivement à une carrosserie type voiture officielle, avec empattement de 3,43 m.

En 1927, on fabriquait toujours la ZX de 1,7 litres et il y avait également une 4 cylindres à soupapes latérales, de 1100 cm3, assez classique, qui n'avait rien de remarquable. La dernière des Vermorel fut l'AHS de 1929, une 6 cylindres 2 litres, soupapes en-tête, avec allumage par batterie 12 volts, boîte à 4 vitesses avec levier central de changement de vitesse, ressorts semi-elliptiques et transmission aux roues par denture hélicoïdale et pignons coniques.

Les établissements Vermorel cessèrent, en 1930, la fabrication des voitures particulières.