Marius Berliet commença modestement en 1895, dans un petit atelier, à construire ses premières voitures pourvues d'un moteur horizontal monté à l'arrière (en un seul bloc facile à démonter) avec une boîte 4 vitesses et un volant placé à gauche.
En 1899, la production annuelle fut seulement de six voitures.
En 1900, la firme utilisa un moteur 2 cylindres horizontaux de 1,2 litres.
D (1901)
L'année suivante, Berliet acquit la société Audibert-Lavirotte, M. Lavirotte restant comme directeur commercial. Des voitures à 2 et 4 cylindres furent fabriquées, avec un moteur vertical placé à l'avant, des soupapes d'admission commandée, un changement de vitesse latéral par chaîne et un châssis en bois renforcé d'un blindage; la conception de la 4 cylindres fut même adoptée par T.C. Pullinger, pour la Sunbeam de 12 CV fabriquée à Wolverhampton.
En 1902 parut une Berliet d'un nouveau type avec les mêmes lignes que la Mercedes, des soupapes d'admission commandée, un radiateur à alvéoles et un châssis en tôle d'acier emboutie ; ces caractéristiques furent maintenues pendant plusieurs années. D'assez grandes voitures furent fabriquées, parmi celles-ci une 8,6 litres de 60 CV et une 80 CV de plus de 11 litres ; quelques modèles avaient des soupapes d'admission en-tête au lieu du T habituel.
L'American Locomotive Co commença à fabriquer des Berliet sous licence et le nom d'Alco qui est resté, depuis 1909, l'emblème des locomotives se retrouvant sur les camions Berliet.
Le plus petit modèle, porté sur le catalogue en 1907, était une 2,4 litres, 14 CV et les nouvelles voitures étaient une 4 cylindres avec arbre de transmission et un châssis modèle fiacre, et une 6 cylindres de 60 CV avec les caractéristiques anciennes.
En 1908 parut une étrange Berliet-Mixte de 6 cylindres avec démarreur et changement de vitesse à air comprimé ; un arbre à cames pouvait être choisi sur la Berliet 14 CV et sur la Berliet 22 CV de 3,8 litres.
La grande 60 à 4 cylindres avait des soupapes en tête. Les voitures TT à 4 cylindres avaient un graissage sous pression et furent portées sur le catalogue en 1909, de même que trois petits modèles à soupapes latérales, une 2 cylindres de 8 CV et deux petites 4 cylindres de 1,5 litres et 2,4 litres.
Les 6 cylindres Berliet avaient encore une fois des boîtes de vitesses classiques et, en 1911, la 4 cylindres de 6,3 litres était portée sur le catalogue avec un arbre de transmission.
Un arbre de transmission, le refroidissement par thermosiphon et 4 vitesses se trouvaient sur toutes les voitures, en 1911, lorsqu'une nouvelle 20/25 de 4,4 litres, avec soupapes latérales apparut; en 1912 elle pouvait être livrée comme la 15 CV, soit avec bloc-moteur, soit avec cylindres coulés par paire.
Les voitures à 6 cylindres n'étaient livrées que sur ordre spécial et, en 1914, seules les 4 cylindres monobloc étaient portées sur le catalogue. La gamme comprenait la 12 de 1,5 litres, la 15 de 2,4 litres, la 18 de 3,6 litres, la 25 et la grande 40 de 6,3 litres (dans les versions U et R). Les voitures de luxe, dans ces deux dernières versions, étaient normalement livrées avec éclairage et démarreur électriques.
A (1911)
Si les voitures de 1914 étaient de type conventionnel, leurs équivalents d'après-guerre furent sans éclat; la nouvelle 3,3 litres type VB reproduisait les lignes des voitures américaines avec un bloc-moteur de 4cylindres, trois vitesses, des soupapes latérales, des roues pleines fixes à jantes démontables. Une très similaire 12 CV de 2,6 litres la suivit.
En 1923, des freins sur roues avant pouvaient être livrés et, en 1925, les voitures avaient toujours des soupapes latérales; pourtant en 1924 étaient parus deux nouveaux modèles avec moteur à soupapes en-tête, des freins sur roues avant, 4 vitesses, et des roues à rayons démontables; la 1,2 litres de 7 CV et la grosse 41 type VK de 18 CV. La société fit aussi des essais de voitures tous terrains et expérimenta les gazogènes Imbert, ceci jusqu'en 1938.
En 1925 apparut une 2,5 litres à soupapes en-tête avec changement de vitesse au milieu et, en 1927, une petite 6 cylindres, la 10 CV de 1,8 litres; celle-ci avait des soupapes latérales, le refroidissement par pompe, un arbre à cames à 4 paliers, une bobine d'allumage, un embrayage à disque unique, 3 vitesses et des roues en bois ; il y avait aussi une plus grande 6 cylindres de 4 litres et une 4 cylindres droits à soupapes latérales de 1,5 litres estimée à 8 CV. La 10 CV devint une 2 litres en 1929, mais aucune 6 cylindres ne fut plus fabriquée après 1932; cependant il y avait une grande 4 cylindres de 3,3 litres à soupapes latérales.
En 1933 apparut le type 944, un modèle plus moderne de conception, avec un châssis à croisillons en X, 4 vitesses dont la troisième était silencieuse et une cylindrée de 1,6 litres ou 2 litres au choix. Les versions de luxe avaient une suspension transversale indépendante à l'avant. Deux versions étaient offertes soit avec soupapes en-tête, soit avec soupapes latérales, mais en 1936 n'était plus portée sur le catalogue que la première version.
La Dauphine de 2 litres était la dernière de la gamme, avec suspension indépendante à l'avant, direction à crémaillère : à la fin, la carrosserie de la conduite intérieure était semblable à celle de la Peugeot 402.
Après la Deuxième Guerre mondiale, la fabrication de voitures particulières ne fut pas reprise, bien que Berliet eût acquis une autre firme, lyonnaise, Rochet-Schneider.
