Firme fondée à Cologne par August Horch, puis transférée à Reichenbach et a Zwickau. Horch avait travaillé chez Benz comme ingénieur avant de fonder sa propre usine pour construire une bicylindre avec un moteur de 5 ch monté à l'avant, puis une bicylindre de 10/ 12 ch et une quatre-cylindres de 16/20 ch.
La quatre-cylindres 18/22 ch de 1904, à soupapes en tête, obtient beaucoup de succès en course. Elle est suivie d'une voiture aérodynamique, la Torpedoform.
En 1906, paraît une six-cylindres de 60 ch, 8 litres qui oppose Horch à ses associés et aboutit en 1909 à son départ de la société.
14/17 (1904)
Avec Georg Paulmann, la société lance des quatre-cylindres allant du petit 6/18 ch à la 25/60 ch.
En 1931, paraît une V12 de 5 990 cm3, puis, en 1933, une V8 de 3 517 cm3.
En 1939, la gamme comprend des modèles de 92 et de 120 ch livrés en deux types d'empattement, et sous des carrosseries variées, dont des conduites intérieures luxueuses. Ces derniers modèles sont réalisés alors que Horch est, depuis 1932, devenu membre de l'Auto-union.
