Firme fondée à Suresnes par Alexandre Darracq qui avait créé la société de cycles Gladiator en 1891, vendue a des anglais cinq ans plus tard.
Darracq fabrique ensuite des voitures electriques dont il expose un modèle au Salon de Paris en 1896.
En 1898, il achète à Léon Bollée les droits de sa voiturette à quatre roues équipée d'un monocylindre de 5 ch.
Type C (1901)
En 1900, apparaît la première vraie Darracq, un petit runabout peu coûteux équipé d'un monocylindre vertical de 785cm3 monté à l'avant.
En 1901, la firme participe à des courses avec une bicylindre de 1,9 litre pilotée par Henry Farman. En 1902, elle devient une quatre cylindres de 5,9 litres très compétitive.
Cette même armée, Opel obtient la licence de fabrication des Darracq pour l'Allemagne.
Type L (1903)
En 1904, Darracq sort un châssis embouti d'une seule pièce d'acier et un nouveau modèle quatre cylindres de 3,1 litres, la Flyong 15.
En 1905, la société bénéficie de capitaux britanniques et d'un enregistrement en Angleterre qui lui permettent d'élargir sa gamme à des voitures plus grosses, comme la 28 ch de 5,9 litres, et à un modèle sport 70 ch, poussé ensuite à 80 ch.
La même année, le pilote Hémery établit le record du monde de vitesse pure à 174 km/h au volant de la 'Darracq V8' de 200 ch.
1903 (1903)
En 1907, la gamme comprend en outre une monocylindre de 1100 cm3, la 20/28 de 4,7 litres, la Vanderbilt Cup de 11.5 litres et une six-cylindres de 5,7 litres qui devient l'année suivante une 8,1 litres.
1909 est la dernière année des monocylindres, 1910, celle des bicylindres, 1911 présente sept modèles dont la 15 ch dotée de soupapes d'admission en tête.
En 1912, Darracq adopte le moteur Henriod à distributeur rotatif sur la quatre-cylindres P 12, mais c'est un échec commercial et Darracq se retire de la société.
Owen Clegsg, de Rover, est nommé à sa place et les Darracq de 1913 sont des imitations de la Rover Twelve. Ce sont des quatre-cylindres de 2,1 et de 2,9 litres.
La firme ayant retrouvé sa prospérité, la 20/30 ch est ajoutée a la gamme en 1914. Elle est suivie de la 16 ch, dotée d'un éclairage et d'un démarrage électriques, et de la nouvelle V8 de 4,6 litres.
En 1920, les sociétés Sunbeam et Talbot, associées depuis 1919, se joignent à Darracq pour produire des voitures communes sous la marque Talbot-Darracq, mais distribuées en tant que Talbot en France et Darracq en Angleterre et dans le Commonwealth jusqu'en 1939.
