Firme installé à Londres, puis à Luton, popur construire une 5ch à transmission par chaîne en 1903 et des Torpédos deux places à moteurs horizontaux monocylindriques de 6ch en 1905.
En 1925, la firme fut rachetée par le puissant groupe américain General-Motors, qui voulait établir une tête de pont sur le continent européen. Dès lors, les modèles Vauxhall vont être dotées de carrosseries très américanisées, assez semblables à celles des Opel. De 1950 à 1986, on note toutefois une différence entre les Opel et Vauxhall. Mais après cette date, les Opel et Vauxhall sont devenues totalement identiques.
En 1950, Vauxhall lance ses premiers modèles d'après-guerre : les Velox et Wyvern. Ces modèles s'inspiraient de la ligne des Chevrolet sorties en 1948. La Cresta qui leur succède en 1954, sera remplacée en 1957, 1962 et 1965. Les Velox, Wyvern et Cresta seront produites à 400 000 exemplaires de 1950 à 1971, y compris une version plus luxueuse dénommée Viscount présentée en 1965. Les Cresta et Viscount, qui pouvaient être comparées aux Opel Kapitan, Admiral, Diplomat, ne seront pas remplacées.
En 1957, la filiale britannique du groupe GM élargit sa gamme vers le bas, en proposant la Victor, voiture moyenne, qui pouvait être comparée à l'Opel Rekord. Ce modèle sera remplacé en 1961, 1964, 1967 et 1972, adoptant un cycle de vie très proche des Opel, voire des marques américaines du groupe GM. La Victor, avec la version Ventora plus luxueuse apparue en 1967, fut produite à 1,6 million d'exemplaires de 1957 à 1978, date à laquelle elle fut remplacée par la Carlton, une Opel Rekord modifiée à l'avant et rebadgée Vauxhall. Cette voiture sera remplacée en 1986 par l'Omega, en tout point identique à l'Opel du même nom.
En 1963, Vauxhall élargit encore sa gamme vers le bas en proposant la Viva, située au-dessous de la Victor. Ce modèle, qui inaugurait la nouvelle usine d'Ellesmere, pouvait être comparé à l'Opel Kadett. La Viva fut remplacée en 1966 puis en 1970. La Viva, avec la version Magnum plus sportive, fut produite à 1,7 million d'exemplaires de 1963 à 1979, date à laquelle elle fut remplacée par l'Astra, une Opel Kadett modifiée à l'avant et rebadgée Vauxhall. Cette voiture sera remplacée en 1984 par une nouvelle Astra, en tout point identique à l'Opel Kadett sortie la même année. Il est à noter que le nom Astra sera repris par Opel à partir de 1991.
En 1975, Vauxhall sort deux modèles repris de la gamme Opel et modifiés à l'avant. D'une part, la Chevette, petite voiture 3 portes, identique à l'Opel Kadett City sortie la même année, et d'autre part, la Cavalier, identique à l'Opel Ascona. La Chevette sera produite à 400 000 exemplaires de 1975 à 1984, et sera remplacée par la Corsa. La Cavalier suivra la carrière de l'Opel Ascona, puis de la Vectra avant de s'appeler elle-même Vectra à partir de 1995
Dès 1981, la Cavalier sera en tout point identique à l'Opel Ascona, puis à la Vectra. La Cavalier sera également disponible en coupé, en tout point identique à l'Opel Manta.
Depuis 1986, toutes les Vauxhall sont devenues identiques aux Opel. L'histoire de Vauxhall se confond dès lors avec celle d'Opel.
