Lorsque l'on serre une bougie avec une clé à tube, on exerce un couple dont l'efficacité dépend de l'intensité des forces appliquées et de la distance de leurs droites d'actions.

Le couple rotatoire s'exprime en Nm.

Un couple est caractérisé par son moment donné par la formule

Le travail d'un couple est égal au produit du moment du couple par l'angle de rotation (α) exprimé en radians.

Le levier

Un levier est une barre rigide pivotant autour d'un point fixe. Le pivot peut être situé à une extrémité, au milieu, ou bien à n'importe quel endroit du levier. Le levier permet de démultiplier la force, par exemple de soulever un objet lourd avec une force réduite.

Un levier à l'équilibre donne l'équation suivante :

On voit donc que si le bras de levier est plus long du côté de la personne que du côté de l'objet, la personne devra faire un effort réduit pour soulever l'objet.

De ce constat, Archimède, à qui l'on doit l'invention du levier, aurait dit : "Donnez-moi un point d'appui et je soulèverai le monde !"