Par le terme "suspension", on entend l'ensemble des éléments qui relient les roues à la coque ou au chassis d'un véhicule. Cela comprend :
1. Les organes dits de guidage des roues : triangles, bras longitudinaux et transversaux, parallélogrammes, jambes de forces, coulisseaux.
2. Les éléments élastiques: ressorts à lames, hélicoïdaux, à barres de torsion, éléments pneumatiques ou élastomères.
3. Les amortisseurs, qui freinent les oscillations périodiques de balancement dues aux ressorts. Les premiers amortisseurs, à friction, ont été remplacés par des tubes télescopiques hydrauliques.
4. Des barres de torsion transversales dites barres anti-roulis.
Certains de ces composants peuvent accomplir deux fonctions, par exemple les ressorts à lames qui peuvent aussi guider les roues. La barre anti-roulis peut assurer par ses bras le guidage longitudinal du levier transversal d'une suspension McPherson.
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