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Régulation anti patinage ASR



par Jean-Claude Therace

L’ASR contribue à améliorer la motricité en ajustant le glissement « optimal ». Naturellement, la demande de motricité de la part du conducteur constitue dans ce système une limite supérieure. Si une des deux roues motrices se met à patiner, l’ASR régule le glissement des roues motrices le plus rapidement à la valeur optimale.

Les glissements respectifs à l’accélération peuvent être influencés par une modification du bilan du couple total appliqué sur chaque roue motrice. Le couple résultant (Mtotal) appliqué sur chaque roue motrice s’obtient à partir (somme) du couple moteur (Mmot/2) (divisé par 2) exercé sur cette roue, du couple de freinage correspondant (Mfr) et du couple venant de roue (Mr).

Mtotal = Mmot/2 + Mfr + Mr

(Mfr et Mr doivent être, ici, comptés avec le signe négatif).

Manifestement, ce bilan ne sait être influencé que par le couple moteur (Mmot) ainsi que par le couple de freinage (Mfr) ; seuls paramètres réglables !

Sur les moteurs à essence, la commande du couple moteur peut se faire par des interventions sur le moteur (papillon, allumage et injection (au choix ou combinés).

Sur les véhicules diesel, le couple moteur est modulé par la régulation électronique diesel (EDC) ; par réduction du débit d’injection.

Une commande du couple de freinage peut se faire à partir du système ABS indépendamment sur chaque roue. La fonction ASR suppose toutefois à une extension préalable du circuit hydraulique ABS qui permettra l’effet de régulation de régime différentiel.

Avantage ASR :

- reproduction de la fonction d’un blocage de différentiel transversal,

- reproduction d’un blocage de différentiel longitudinal sur une transmission intégrale,

- régulation automatique de la puissance du moteur,

- pas de « gommage » des pneus dans les virages serrés comme sur des blocages de différentiels mécaniques,

- réduction de l’usure des pneus,

- double exploitation judicieuse des composants ABS déjà existants.

Abréviations:

ASR : Antriebsschlupfregelung, régulation antipatinage

EBV: Elektronische Bremskraftverteilung.

EDC : Electronic Diesel Control (RED : Régulation Electronique Diesel)

ESP : Elektronisches Stabilitätsprogram

GMA : Giermomentaufbauverzögerung, temporisation de l’établissementdu couple de lacet.

Source de documentation : Robert BOSCH GmbH.

THERACE Jean-Claude. novembre 08

(© Jean-Claude Therace)
#188

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