Le moteur se compose principalement de :

- L'équipage mobile constitué par le vilebrequin, les bielles, les pistons et le volant-moteur.

- Le bloc-cylindres en fonte ou en alliage léger, comprenant un certain nombre de cylindres pour les pistons, les paliers de vilebrequin, des passages de liquide de refroidissement et des conduits d'huile.

- La culasse qui ferme le haut du bloc-cylindres et forme le toit des chambres de combustion. La distribution, terme désignant les soupapes et le système qui les actionne, est montée dans et sur la culasse.

- Les auxiliaires: pompes à huile et à eau, systèmes d'allumage (moteur à essence), d'alimentation et d'injection ainsi que leur entraînement.

- Les carters qui ferment le moteur et les collecteurs d'admission et échappement